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高欢为了摆脱尔朱兆的控制，借口并、肆二州地区每年都遭受霜早，缺少粮食，要求带领他的兵马到太行山以东（今河北地区）去发展，没想到尔朱兆竟然答应了。高欢到了河北后，笼络世家大族，严明军纪，他规定，汉族老百姓家的东西，一概不许侵犯。他自己以身作则，行军路过汉人农田的时候，都要牵着马，步行而过，不让军马踏坏庄稼。那里的老百姓都比较爱戴他。他还调和鲜卑人同汉人的矛盾，他经常劝说鲜卑人要加强纪律，尊重汉人。他对鲜卑军人讲：“汉人是你们的奴婢，男人为你们种地，女人为你们织布，让你们得到温饱，你们为什么要欺负他们？”又对汉族老百姓讲，“鲜卑人接受你们的粮食和布匹，是受你们雇佣，替你们来打仗，让你们能过上安宁日子的。你们不要恨他们。”这种缓解民族矛盾的做法比较得人心。因此，高欢在河北的势力不断壮大。北魏普泰元年（531），高欢已经在河北站稳了脚跟，就准备彻底和尔朱氏决裂了。
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为了鼓动部下的士气，他派手下人伪造尔朱兆的军令，下令高欢所率的将士全部要出征，打完后还要把将士分给尔朱氏贵族当部曲（奴隶）。将士们本来就一直饱受尔朱氏契胡兵的欺凌，现在要被征发去当尔朱氏的奴兵，个个都有生不如死的感觉。将士出征的当天，士兵一片嚎哭之声，悲从中来，惊天动地。高欢也泪流满面地对大家说：“我和你们都是军户出身，咱们远离家乡要去打仗，面对这种苛刻的命令，要么战死沙场，要么延误军期被处死；要么给人当部曲被鞭子抽死，我们还有什么出路呢？”众士兵马上齐呼：“反了吧，反了吧，我们只有造反了！将军带领我们反了吧！”于是，高欢在信都（今河北冀县）起兵，公开反叛了尔朱氏。一年之后，高欢在韩陵（今河南安阳东北）以3万步兵击溃了尔朱氏的20万联军，尔朱兆被迫上吊自杀。至此，控制北魏王朝7年之久的尔朱氏势力彻底垮台。
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北魏普泰二年（532），高欢进据洛阳，废了尔朱氏拥立的节闵帝，另立元修（北魏孝文帝曾孙）为皇帝，是为北魏孝武帝。高欢自任大丞相、天柱大将军、太师等职，把北魏政府的实权牢牢地抓在自己手里。北魏孝武帝元修不甘做傀儡，于天平元年（534）征召关右军队，准备攻打高欢。高欢也领军相对，元修所领军内矛盾重重，无力抵抗高欢军，元修本人只得逃奔关中，投奔了宇文泰。高欢前后写过40多封信件，请求孝武帝东还，均遭拒绝。天平元年（534）十月，高欢改立年仅11岁的元善见为帝，是为魏孝静帝。同年，元修在关中被毒死，宇文泰拥立元宝炬（孝文帝孙子）为帝，是为文帝。高欢以洛阳处以四战之地，难以为都，下令北迁邺城，军国政务完全被高欢所控制。北魏被一分为二，以邺城为都的北魏王朝，由于居于宇文泰控制下的北魏长安王朝的东方，所以史称东魏。而宇文泰控制下的魏王朝，则是西魏。

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