【马镫什么时候发明的】考古发现表明:中国东北方的草原地区，在公元3世纪中叶到4世纪初的十六国时期，就已开始出现马镫，这种马镫是木芯长直柄包铜皮的挂式马镫 。在中国南方地区，约在公元4世纪也已出现了马镫 。最早的马镫实物，发现于公元3世纪中叶到4世纪初的中国东北的鲜卑人活动的区域，出土地点在辽宁省西部与内蒙古赤峰相接的北票县 。1965年，考古人员在北票县北燕贵族冯素弗墓中，出土了一对木芯长直柄包铜皮的马镫 。南北朝以后，马镫的形制逐渐变化 ， 最后形成更便于蹬踏的马镫，马镫柄减短，镫体上部圆弧 ， 踏脚从形成微有弧曲的宽平沿 。
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